Немного доработок для Maverick Scout

Прошло 10 лет, как я вновь добрался до краулера. попробуем вернуть к жизни идею с поворотом всех 4 колёс, описанную в этом посте Maverick Scout RC 4WS : Penitto.ru

Для начала избавимся от этого старого короба. Рисуем, печатаем новый ящик

Крышку для него

Это буду выводы для слаботочных кабелей, серво, антенны, подсветка

Это предварительная версия вывода силовых кабелей: мотор, батарея

Сборка показывает как это планировалось в голове

Детали маловаты для моего топорного принтера, но в тоже время они выполняют задуманное

Крепление светодиодов было сделано без корпуса, переделываем

И завершающая обнова — механический реверсивный сервопривод поворота задних колёс. Было вот так. В дальнейшем он будет переделан в режиме миксования каналов, когда отремонтирую подходящий передатчик. Сервоприводы одинаковые, соединил их через обычный разветвитель. В данном случае реверс был реализован двумя шестернями с придаточным числом 1. Одна из шестерён имеет мятник, повторяющий качалку сервы.

Сборка механизма выглядит так

Ведущая шестерня

Крепежная площадка для сервопривода

Шестерня с маятником держится на двух подшипниках 7х11х3 мм

Поворотные кулаки задних колёс уже были в комплекте, осталось только убрать фиксаторы и из них сделать поворотный рычаг через небольшой удлинитель

Испытания на улице